窄巷道三向的使用要求

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窄巷道三向的使用要求

說(shuō)窄巷道三向堆垛AGV在此之前，不得不提到窄巷道貨架。

窄巷貨架也稱為窄通道貨架(簡(jiǎn)稱窄通道貨架)VNA貨架)，源于普通的橫梁貨架。與普通橫梁貨架相比，窄巷道的區(qū)別在于提貨通道的尺寸大大降低，一般為1.6m-2.0m，空間利用率可提高30%-60%。為了配合這種窄巷道貨架的應(yīng)用，一些叉車廠商推出了窄通道(VNA)對(duì)于三向叉車，這種三向堆垛叉車可以旋轉(zhuǎn)180度，在不轉(zhuǎn)動(dòng)車身的情況下左右移動(dòng)，可以有效利用倉(cāng)庫(kù)的高度和寬度來(lái)增加存儲(chǔ)面積，從而提高倉(cāng)庫(kù)的使用效率。

在窄通道(VNA)基于三向叉車車身，AGV通過(guò)改造窄道堆垛叉車的車身結(jié)構(gòu)和窄道堆垛頭，改變其控制模式，制造商創(chuàng)造了一個(gè)三向堆垛窄道AGV，使其集普通AGV，電動(dòng)堆垛叉車具有與軌道堆垛機(jī)相結(jié)合的優(yōu)點(diǎn)，可以解除貨架和窄巷道的優(yōu)勢(shì)，適用于普通叉車AGV空間范圍的限制，解決了其在窄道中難以轉(zhuǎn)向完成裝卸貨物的問(wèn)題。

為了滿足窄巷道的需要，這種類型AGV工作通道一般在1.6m-2.0m左右。然而，這種應(yīng)用于狹窄通道高位存儲(chǔ)的三向叉車AGV由于提升高度一般較高，兩個(gè)輪胎行駛通道地板之間的標(biāo)高變化較小，會(huì)導(dǎo)致頂部幅度放大的動(dòng)態(tài)擺動(dòng)。為了保證車身的穩(wěn)定性，對(duì)地面平整度有嚴(yán)格的要求。

窄通道三向AGV在一些不需要高位存儲(chǔ)的場(chǎng)景之外，AGV制造商與傳統(tǒng)的叉車制造商合作，通過(guò)小型化和輕量化的車身設(shè)計(jì)，減小了車身的轉(zhuǎn)彎半徑，并推出了一條狹窄的通道，向前移動(dòng)并堆疊AGV，此類產(chǎn)品的提升高度一般為1.6m工作通道在2左右m左右。主要用于線邊運(yùn)輸、低位上料、倉(cāng)庫(kù)管理等場(chǎng)景。

前移堆垛的窄通道AGV在過(guò)去的兩年里，自2019年以來(lái)，相關(guān)產(chǎn)品越來(lái)越多，越來(lái)越多的的廠商開始推出這類產(chǎn)品，其導(dǎo)航方式也是近兩年流行的激光SLAM導(dǎo)航為主，通過(guò)SLAM地圖構(gòu)建及算法完成AGV在定位和導(dǎo)航功能的過(guò)程中，不需要地面鋪設(shè)任何標(biāo)志，更加靈活。